Restoratif Yoga’nın öz’ü ‘bırakma ve teslimiyet’ tir. Stres veya hareketli yaşam tarzından  kaynaklanan bedensel ve zihinsel yorgunluk, rahatlamakta güçlük çekme durumlarında bizi destekleyen ve sinir sistemimizi rahatlatarak befensel ve zihinsel bir dinlenme bulmayı sağlayan bir stildir. Battaniye, yoga bloğu, yastık gibi yardımcı malzemeler kullanarak, bedenimizi tam anlamıyla yerçekimine doğru derin bir gevşemeye bırakırız. Pratiklerde, kas ve fiziksel güç özellikle kullanılmaz, oturarak veya yatarak yapılan duruşlarda uzun süreler kalınarak bedenin kendini bırakması yoluyla bedensel bir açılma ve zihinsel bir dinlenmeye ulaşılır.