Dharma Yoga, 9 yoga türünün (Hatha, Raja, Karma, Bhakti, Jnana, Kriya, Japa, Laya, ve Patanjali’nin tanımladığı 8 basamaklı Ashtanga yoga) hepsine kökleri uzanan, özellikle de Yama ve Niyamaları temel alan bir uygulamadır. Özünde Hatha-Raja Yoga’ya dayalı bir sistemdir ve amacı ‘iyi bir sağlık, berrak bir zihin ve temiz bir yürek’tir. Birçok öğretiyi bir araya getiren bu sistemin asıl hedefi, uygulayıcıların tümünü yoganın asıl hedefi olan 'özbenliğe' yaklaştırmaktır. 1939 yılında Brezilya'da doğan Sri Dharma Mittra, Yogi Gupta olarak da bilinen Swami Kailashananda'nın öğrencisiydi; 1967 yılından beri verdiği yoga seanslarını ve kendi pratiğini bir sistem üzerine oturtarak 'Dharma Yoga' serilerini oluşturmuştur.